GTN_GetAxisExactStopPrm

指令原型：

GT_API GTN_GetAxisExactStopPrm(short core,short axis,short *pMode,
TExactStopPrm *pPrm,TListInfo *pListInfo)

指令类型：

立即指令，调用后立即生效。

指令说明：

读取轴的准停功能参数。

指令参数说明：

core	核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。
axis	轴号，正整数，取值范围请参照轴号参数范围一栏。
pMode	准停生效的运动模式。目前只能为0，MoveJog运动生效。
pPrm	准停参数结构体指针。详情说明请参照TExactStopPrm TExactStopPrm typedef struct { short enable; // 准停功能使能标志，只能为0或者1。 short reserve1[3]; // 保留，必须为0 double stopPos; // 准停位置，单位：度 double reserve2[8]; // 保留，必须为0 }TExactStopPrm; enable：准停功能使能标志，只能为0或者1。enable为1表示使能准停功能，0表示关闭准停功能。使能准停功能之前必须先调用指令GTN_SetAxisRotaryConfig使能旋转轴功能。准停功能使能后，只在GTN_Stop或者GTN_StopCommandList平滑停止时才生效，急停无效。 reserve1：保留参数,必须为0。 stopPos：准停位置，单位：度。必须在GTN_SetAxisRotaryConfig设置的旋转轴循环区间的长度length范围内。 reserve2：保留参数,必须为0。
pListInfo	停止指令流任务描述参数结构体指针。详情说明请参照TListInfo TListInfo typedef struct { short list; short reserve1[2]; short modal; long segNum; long reserve2[3]; double reserve3[4]; } TListInfo; list：指令压入的指令流号，取值范围：[0, 4]。 当pListInfo为空或者list=0时，指令为立即指令，调用后立即生效。 当list>0时，指令为list指令，调用后被发送到指令流中，在启动指令流后顺序执行到该指令才生效。 modal：为1时表示阻塞指令流，等待当前指令完成。本指令不需要设置此参数。 segNum：指令段号，取值范围：[-2147483648, 2147483647]。 reserve1：保留参数,必须为0。 reserve2：保留参数,必须为0。 reserve3：保留参数,必须为0。

指令返回值：

请参照通用返回值说明。

相关指令：

GTN_SetAxisExactStopPrm