GTN_GetTorqueLimit

指令原型：

GT_API GTN_GetTorqueLimit(short core,short axis, TTorqueLimit *pTorqueLimit)

指令类型：

立即指令，调用后立即生效。

指令说明：

读取gLink-II驱动器的力矩限制。

指令参数说明：

core	核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。
axis	轴号，正整数，取值范围请参照轴号参数范围一栏。
pTorqueLimit	力矩限制参数结构体指针。详情说明请参照TTorqueLimit TTorqueLimit typedef struct TorqueLimit { unsigned short torqueMax; unsigned short torquePostive; unsigned short torqueNegative; short reserve1; double reserve2[4]; }TTorqueLimit; torqueMax：最大力矩，单位：千分号，1000表示1000‰。 torquePostive：正向力矩，单位：千分号，1000表示1000‰。 torqueNegative：反向力矩，单位：千分号，1000表示1000‰。 reserve1：保留参数，必须为0。 reserve2：保留参数，必须为0。

指令返回值：

请参照通用返回值说明。

注意事项：