GTN_StartCatchUpProcess¶
指令原型:
指令类型:
立即指令,调用后立即生效。
指令说明:
启动飞行加工。
指令参数说明:
| core | 核号,正整数,取值范围请参照核号参数范围一栏。 |
|---|---|
| catchUpIndex | CatchUp(传送带追赶)功能索引,正整数,取值范围[1,2]。 |
| pPrm |
启动飞行加工参数结构体指针,详情说明请参照TStartCatchUpProcessPrm
TStartCatchUpProcessPrmcrdIndex:加工插补坐标系索引。 reserve1:保留参数,必须为0。 reserve2:保留参数,必须为0。 reserve3:保留参数,必须为0。 |
指令返回值:
11500:当前飞行点胶状态不是CATCH_UP_STATE_SYNCH(300)状态。
其他返回值请参照通用返回值说明。
注意事项: