GTN_GetGroupInclinedPlanePrm¶

指令原型：

GT_API GTN_GetGroupInclinedPlanePrm(short core,short group,TGroupInclinePlanePrm *pPrm)

指令类型：

group指令。

指令说明：

读取group倾斜面加工的参数。

指令参数说明：

core 核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。

group group号，正整数，取值范围请参照group号参数范围一栏。

pPrm

倾斜面加工参数结构体指针。详情说明请参照TGroupInclinePlanePrm

TGroupInclinePlanePrm

typedef struct GroupInclinedPlanePrm
{
    short mode;
    short reserve[3];
    TGroupInclinedPlanePrmUnion data;
}TGroupInclinedPlanePrm;

mode：斜面加工姿态控制模式。

GROUP_INCLINED_PLANE_MODE_ORI_UNCHANGED(0)：定姿态模式，使能用户自定义坐标系变换后，在PCS下运动时，姿态不允许变换，也就是旋转轴不允许有运动；
GROUP_INCLINED_PLANE_MODE_ORI_UN==CHANGED(1)：姿态可变模式，使能用户自定义坐标系变换后，允许在PCS下进行RTCP，即五轴联动加工。

reserve：保留参数，必须为0。
data：倾斜面加工参数。详情说明请参照TGroupInclinedPlanePrmUnion

TGroupInclinedPlanePrmUnion

typedef union GroupInclinedPlanePrmUnion
{
    TSelectConfig select;
    double value[10];
}TGroupInclinedPlanePrmUnion;

select：选解参数。详情说明请参照TSelectConfig

TSelectConfig

typedef struct SelectConfig
{
    short configIndex;
    short reserve1[3];
    double reserve2[9];
}TSelectConfig;

configIndex：构型选解参数，范围：[0,2]。
设置为姿态可变模式时，涉及到旋转轴位置的选解，因此需要设置选解参数。

0：自动选解。
1：选择第一组解。
2：选择第二组解。

建议设置为自动选解模式。 reserve1：保留参数，必须为0。
reserve2：保留参数，必须为0。

value：保留参数，必须为0。

指令返回值：

请参照通用返回值说明。