GTN_PrfGear

指令原型：

GT_API GTN_PrfGear(short core, short profile, short dir)

指令类型：

立即指令，调用后立即生效。

指令说明：

设置指定轴为电子齿轮运动模式。

指令参数说明：

core	核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。
profile	规划器索引， 正整数，取值范围请参照轴号参数范围一栏。
dir	跟随方式，默认为0。0表示双向跟随，其他大于0的值表示正向跟随，小于0的值表示负向跟随。

指令返回值：

返回值为1：
(1) 若当前轴在规划运动，请调用GTN_Stop停止运动再调用该指令。
(2) 当前已经是电子齿轮模式，但再次设置的dir与当前的dir不一致。

其他返回值请参照通用返回值说明。

注意事项：