控制器参数范围

参数名称 核1 核2
控制器个数 [1,8] -
核号(core) [1,16] -
控制周期(us) 250 -
轴(MC_AXIS) [1,8] -
插补坐标系序号(MC_CRD) [1,2] -
插补缓存区序号 [0,1] -
网络型模块序号(MC_TERMINAL) [0,8] -
读取指令的最大参数个数 [1,8] -
伺服控制器(MC_CONTROL) - -
轴模拟量输出(MC_DAC) [1,8] -
轴模拟量输入(MC_ADC) [1,8] -
非轴模拟量输出(MC_AU_DAC) [1,48] -
非轴模拟量输入(MC_AU_ADC) [1,48] -
通用输入(MC_GPI) [1,1024] -
通用输出(MC_GPO) [1,1024] -
位置比较输出(MC_POS_COMPARE) [1,10] -
辅助编码器(MC_AU_ENCODER_EX) [1,8] -
手轮编码器(MC_MPG_ENCODER) [1,4] -
手轮DI(MC_MPG) [1,28] -
事件序号(EVENT) [1,32] -
任务序号(TASK) [1,32] -
事件任务绑定序号(LINK) [1,32] -
扩展模块序号 [1,64] -
扩展模块模拟量输入 [1,384] -
扩展模块模拟量输出 [1,384] -
扩展模块数字量输入 [1,2048] -
扩展模块数字量输出 [1,2048] -
DMA数据缓存区序号 [1,4] -
DMA指令数 [1,4096] -
激光通道序号 [0,3] -
振镜坐标系序号 [1,4] -
指令流序号 [1,4] -

参数名称 核1 核2
控制器个数 [1,8] -
核号(core) [1,16] -
控制周期(us) 250 -
轴(MC_AXIS) [1,8] -
插补坐标系序号(MC_CRD) [1,2] -
插补缓存区序号 [0,1] -
网络型模块序号(MC_TERMINAL) [0,8] -
读取指令的最大参数个数 [1,8] -
伺服控制器(MC_CONTROL) [1,8] -
轴模拟量输出(MC_DAC) [1,8] -
轴模拟量输入(MC_ADC) [1,8] -
非轴模拟量输出(MC_AU_DAC) [1,48] -
非轴模拟量输入(MC_AU_ADC) [1,48] -
通用输入(MC_GPI) [1,1024] -
通用输出(MC_GPO) [1,1024] -
位置比较输出(MC_POS_COMPARE) [1,10] -
辅助编码器(MC_AU_ENCODER_EX) [1,8] -
手轮编码器(MC_MPG_ENCODER) [1,4] -
手轮DI(MC_MPG) [1,28] -
事件序号(EVENT) [1,32] -
任务序号(TASK) [1,32] -
事件任务绑定序号(LINK) [1,32] -
扩展模块序号 [1,64] -
扩展模块模拟量输入 [1,384] -
扩展模块模拟量输出 [1,384] -
扩展模块数字量输入 [1,2048] -
扩展模块数字量输出 [1,2048] -
DMA数据缓存区序号 [1,4] -
DMA指令数 [1,4096] -
激光通道序号 [0,3] -
振镜坐标系序号 [1,4] -
指令流序号 [1,4] -

参数名称 核1 核2
控制器个数 [1,8] -
核号(core) [1,16] -
控制周期(us) 500 -
轴(MC_AXIS) [1,8] -
插补坐标系序号(MC_CRD) [1,4] -
插补缓存区序号 [0,1] -
网络型模块序号(MC_TERMINAL) [0,8] -
读取指令的最大参数个数 [1,8] -
伺服控制器(MC_CONTROL) [1,8] -
轴模拟量输出(MC_DAC) [1,8] -
轴模拟量输入(MC_ADC) [1,8] -
非轴模拟量输出(MC_AU_DAC) [1,48] -
非轴模拟量输入(MC_AU_ADC) [1,48] -
通用输入(MC_GPI) [1,1024] -
通用输出(MC_GPO) [1,1024] -
位置比较输出(MC_POS_COMPARE) [1,10] -
辅助编码器(MC_AU_ENCODER_EX) [1,8] -
手轮编码器(MC_MPG_ENCODER) [1,4] -
手轮DI(MC_MPG) [1,28] -
事件序号(EVENT) [1,32] -
任务序号(TASK) [1,32] -
事件任务绑定序号(LINK) [1,32] -
扩展模块序号 [1,64] -
扩展模块模拟量输入 [1,384] -
扩展模块模拟量输出 [1,384] -
扩展模块数字量输入 [1,2048] -
扩展模块数字量输出 [1,2048] -
DMA数据缓存区序号 [1,4] -
DMA指令数 [1,4096] -
激光通道序号 [0,3] -
振镜坐标系序号 [1,4] -
指令流序号 [1,4] -

参数名称 核1 核2
控制器个数 [1,8]
核号(core) [1,16]
控制周期(us) 500 500
轴(MC_AXIS) [1,12] [1,12]
插补坐标系序号(MC_CRD) [1,4] [1,4]
插补缓存区序号 [0,1] [0,1]
网络型模块序号(MC_TERMINAL) [1,12] [1,12]
读取指令的最大参数个数 [1,8] [1,8]
伺服控制器(MC_CONTROL) - -
轴模拟量输出(MC_DAC) [1,12] [1,12]
轴模拟量输入(MC_ADC) [1,12] [1,12]
非轴模拟量输出(MC_AU_DAC) [1,48] [1,48]
非轴模拟量输入(MC_AU_ADC) [1,48] [1,48]
通用输入(MC_GPI) [1,1024] [1,1024]
通用输出(MC_GPO) [1,1024] [1,1024]
位置比较输出(MC_POS_COMPARE) [1,10] [1,10]
辅助编码器(MC_AU_ENCODER_EX) [1,8] [1,8]
手轮编码器(MC_MPG_ENCODER) [1,4] [1,4]
手轮DI(MC_MPG) [1,28] [1,28]
事件序号(EVENT) [1,32] [1,32]
任务序号(TASK) [1,32] [1,32]
事件任务绑定序号(LINK) [1,32] [1,32]
扩展模块序号 [1,64] [1,64]
扩展模块模拟量输入 [1,384] [1,384]
扩展模块模拟量输出 [1,384] [1,384]
扩展模块数字量输入 [1,2048] [1,2048]
扩展模块数字量输出 [1,2048] [1,2048]
DMA数据缓存区序号 [1,4] [1,4]
DMA指令数 [1,4096] [1,4096]
激光通道序号 [0,3] -
振镜坐标系序号 [1,4] -
指令流序号 [1,4] [1,4]

参数名称 核1 核2
控制器个数 [1,8]
核号(core) [1,16]
控制周期(us) 500 500
轴(MC_AXIS) [1,12] [1,12]
插补坐标系序号(MC_CRD) [1,4] [1,4]
插补缓存区序号 [0,1] [0,1]
网络型模块序号(MC_TERMINAL) [1,12] [1,12]
读取指令的最大参数个数 [1,8] [1,8]
伺服控制器(MC_CONTROL) [1,12] [1,12]
轴模拟量输出(MC_DAC) [1,12] [1,12]
轴模拟量输入(MC_ADC) [1,12] [1,12]
非轴模拟量输出(MC_AU_DAC) [1,48] [1,48]
非轴模拟量输入(MC_AU_ADC) [1,48] [1,48]
通用输入(MC_GPI) [1,1024] [1,1024]
通用输出(MC_GPO) [1,1024] [1,1024]
位置比较输出(MC_POS_COMPARE) [1,10] [1,10]
辅助编码器(MC_AU_ENCODER_EX) [1,8] [1,8]
手轮编码器(MC_MPG_ENCODER) [1,4] [1,4]
手轮DI(MC_MPG) [1,28] [1,28]
事件序号(EVENT) [1,32] [1,32]
任务序号(TASK) [1,32] [1,32]
事件任务绑定序号(LINK) [1,32] [1,32]
扩展模块序号 [1,64] [1,64]
扩展模块模拟量输入 [1,384] [1,384]
扩展模块模拟量输出 [1,384] [1,384]
扩展模块数字量输入 [1,2048] [1,2048]
扩展模块数字量输出 [1,2048] [1,2048]
DMA数据缓存区序号 [1,4] [1,4]
DMA指令数 [1,4096] [1,4096]
激光通道序号 [0,3] -
振镜坐标系序号 [1,4] -
指令流序号 [1,4] [1,4]

参数名称 核1 核2
控制器个数 [1,8]
核号(core) [1,16]
控制周期(us) 500 500
轴(MC_AXIS) [1,12] [1,12]
插补坐标系序号(MC_CRD) [1,2] [1,2]
插补缓存区序号 [0,1] [0,1]
网络型模块序号(MC_TERMINAL) [1,12] [1,12]
读取指令的最大参数个数 [1,8] [1,8]
伺服控制器(MC_CONTROL) [1,12] [1,12]
轴模拟量输出(MC_DAC) [1,12] [1,12]
轴模拟量输入(MC_ADC) [1,12] [1,12]
非轴模拟量输出(MC_AU_DAC) [1,48] [1,48]
非轴模拟量输入(MC_AU_ADC) [1,48] [1,48]
通用输入(MC_GPI) [1,1024] [1,1024]
通用输出(MC_GPO) [1,1024] [1,1024]
位置比较输出(MC_POS_COMPARE) [1,10] [1,10]
辅助编码器(MC_AU_ENCODER_EX) [1,8] [1,8]
手轮编码器(MC_MPG_ENCODER) [1,4] [1,4]
手轮DI(MC_MPG) [1,28] [1,28]
事件序号(EVENT) [1,32] [1,32]
任务序号(TASK) [1,32] [1,32]
事件任务绑定序号(LINK) [1,32] [1,32]
扩展模块序号 [1,64] [1,64]
扩展模块模拟量输入 [1,384] [1,384]
扩展模块模拟量输出 [1,384] [1,384]
扩展模块数字量输入 [1,2048] [1,2048]
扩展模块数字量输出 [1,2048] [1,2048]
DMA数据缓存区序号 [1,4] [1,4]
DMA指令数 [1,4096] [1,4096]
激光通道序号 [0,3] -
振镜坐标系序号 [1,4] -
指令流序号 [1,4] [1,4]

参数名称 核1 核2
控制器个数 [1,8]
核号(core) [1,16]
控制周期(us) 500 500
轴(MC_AXIS) [1,24] [1,24]
插补坐标系序号(MC_CRD) [1,4] [1,4]
插补缓存区序号 [0,1] [0,1]
网络型模块序号(MC_TERMINAL) [1,24] [1,24]
读取指令的最大参数个数 [1,8] [1,8]
伺服控制器(MC_CONTROL) - -
轴模拟量输出(MC_DAC) [1,24] [1,24]
轴模拟量输入(MC_ADC) [1,24] [1,24]
非轴模拟量输出(MC_AU_DAC) [1,48] [1,48]
非轴模拟量输入(MC_AU_ADC) [1,48] [1,48]
通用输入(MC_GPI) [1,1024] [1,1024]
通用输出(MC_GPO) [1,1024] [1,1024]
位置比较输出(MC_POS_COMPARE) [1,12] [1,12]
辅助编码器(MC_AU_ENCODER_EX) [1,8] [1,8]
手轮编码器(MC_MPG_ENCODER) [1,4] [1,4]
手轮DI(MC_MPG) [1,28] [1,28]
事件序号(EVENT) [1,32] [1,32]
任务序号(TASK) [1,32] [1,32]
事件任务绑定序号(LINK) [1,32] [1,32]
扩展模块序号 [1,64] [1,64]
扩展模块模拟量输入 [1,384] [1,384]
扩展模块模拟量输出 [1,384] [1,384]
扩展模块数字量输入 [1,2048] [1,2048]
扩展模块数字量输出 [1,2048] [1,2048]
DMA数据缓存区序号 [1,4] [1,4]
DMA指令数 [1,4096] [1,4096]
激光通道序号 [0,3] -
振镜坐标系序号 [1,4] -
指令流序号 [1,4] [1,4]

表中名词解释说明
  1. 控制器个数：一台PC上最多支持的控制器个数。
  2. 核号：每个控制器的核号个数都为2，对于单核产品，第2各核的所有资源为0。即第1张卡为核1和核2，第2张卡为核3和核4，以此类推。
  3. 网络型模块序号：默认情况下，0号站代表控制器本地资源以及控制器上挂接的扩展模块。对于控制卡类产品控制器本地是无资源的。
  4. "-": 表示不支持该功能。
  5. DMA指令数: PC端指令达到DMA指令数后自动启动DMA发送数据到控制器。
  6. 控制周期为出厂默认设置，用户可通过MotionStudio设置控制周期，具体操作请联系固高工程师。