GTN_SetTrapOverride¶ 指令原型: GT_API GTN_SetTrapOverride(short core, short profile, double velRatio) 指令类型: 立即指令,调用后立即生效。 指令说明: 设置点位运动的速度倍率。 指令参数说明: core 核号,正整数,取值范围请参照核号参数范围一栏。 profile 规划器索引, 正整数,取值范围请参照轴号参数范围一栏。 velRatio 速度倍率。取值范围:大于等于0。 指令返回值: 请参照通用返回值说明。