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GTN_SetTrapOverride

指令原型:

GT_API GTN_SetTrapOverride(short core, short profile, double velRatio)

指令类型:

立即指令,调用后立即生效。

指令说明:

设置点位运动的速度倍率。

指令参数说明:

core 核号,正整数,取值范围请参照核号参数范围一栏。
profile 规划器索引, 正整数,取值范围请参照轴号参数范围一栏。
velRatio 速度倍率。取值范围:大于等于0。

指令返回值:

请参照通用返回值说明