GTN_ClearCatchUpStatus¶
指令原型：
指令类型：
立即指令，调用后立即生效。
指令说明：
清除CatchUp（传送带追赶）功能状态。
指令参数说明：
| core | 核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。 |
|---|---|
| catchUpIndex | CatchUp（传送带追赶）功能索引，正整数，取值范围[1,2]。 |
指令返回值：
CatchUp（传送带追赶）功能指令返回值
11500：传送带跟踪状态机错误
11501：从轴在运动状态，不允许启动传送带跟踪
11502：从轴超出正常工作区间
11503：传送带跟踪运动阶段状态机错误
11504：从轴在运动状态，不允许启动传送带跟踪
11505：主轴连续运动模式配置错误
11506：工件FIFO空间满
11507：计算保持同步点不变的工件最小间距错误
11508：虚拟规划器的使用超出资源限制
11509：主轴间歇运动模式配置错误
17500：传送带跟踪模块索引错误
17501：主轴模式设置错误
17502：主轴源类型设置错误
17503：主轴索引设置错误
17504：从轴模式设置错误
17505：从轴源类型设置错误
17506：从轴索引设置错误
17507：从轴叠加轴的类型设置错误
17508：从轴叠加轴的索引设置错误
17509：从轴叠加到坐标轴索引错误
17510：主、从轴的当量设置错误
17511：从轴最大速度错误
17512：从轴加速度错误
17513：工件速度采样间隔时间错误
17514：从轴超出停止位后的行为设置错误
17515：从轴返回时点位运动平滑时间参数设置错误
17516：从轴正向跟随follow运动的的S曲线所占加速时间的百分比设置错误
17517：启动传送带跟踪功能模式设置错误
17518：没有工件时的行为设置错误
17519：停止传送带跟踪模式设置错误
17520：同步时启动加工的模式设置错误
17521：插补坐标系索引设置错误
17522：结束同步模式设置错误
17523：设置检测位置、泊车位置、停止位置不合理
17524：溢出处理模式错误，传送带跟踪需要自然溢出模式
17525：主轴的运动类型参数错误
17526：主轴的运动方向参数错误
其他返回值请参照通用返回值说明。