GTN_GetCollisionCheckStatus

指令原型：

GT_API GTN_GetCollisionCheckStatus(short core,short checkIndex,TCollisionCheckStatus *pStatus)

指令类型：

指令流指令。

指令说明：

读取碰撞检测功能的状态。

指令参数说明：

core	核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。
checkIndex	碰撞检测的索引，取值范围：[1,8]
pStatus	碰撞检测模块状态结构体指针。详情说明请参照TCollisionCheckStatus TCollisionCheckStatus typedef struct CollisionCheckStatus { short enable; short checkResult; short reserve1[6]; double reserve2[4]; }TCollisionCheckStatus; enable：碰撞检测使能标志。 checkResult：两个碰撞检测对象是否进入了碰撞检测范围。 reserve1：保留参数，必须为0。 reserve2：保留参数，必须为0。

指令返回值：

请参照通用返回值说明。

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