GTN_GetRemainderSegNum¶
指令原型：
指令类型：
立即指令，调用后立即生效。
指令说明：
读取未完成的插补段段数。
指令参数说明：
| core | 核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。 |
|---|---|
| crd | 插补坐标系号，正整数，取值范围请参照插补坐标系号参数范围一栏。 |
| pSegment | 读取的剩余插补段的段数。 |
| fifo | 插补缓存区序号。默认值为0，整数，取值范围请参照插补缓存区序号参数范围一栏。 |
指令返回值：
若返回值为1：检查当前坐标系是否映射了相关轴。
其他返回值请参照通用返回值说明。
指令示例：
注意事项：