GTN_GetTaskStatus¶

指令原型：

GT_API GTN_GetTaskStatus(short core,short index,TTaskStatus *pStatus)

指令类型：

立即指令，调用后立即生效。

指令说明：

从运动控制器读取用户添加的Task任务状态。

指令参数说明：

core 核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。

index event序号，正整数，取值范围请参照事件序号(TASK)参数范围一栏。

pStatus

task状态结构体指针，详情说明请参照TTaskStatus

TTaskStatus

typedef struct TaskStatus
{
    short start;
    short execute;
    short occupyStatus;
    short executeCount;
    int32_t pad2[2];
    double pad3[2];
}TTaskStatus;

start：启动标志。

0：未启动。
1：启动。

execute：task触发状态。

0：未触发。
1：触发。

occupyStatus：占用状态。

0：未占用。
1：占用。

executeCount：已执行成功次数。
pad2：保留参数，必须为0。
pad3：保留参数，必须为0。

指令返回值：

请参照通用返回值说明。