GTN_GetAxisStopInfo

指令原型：

GT_API GTN_GetAxisStopInfo(short core,short axis,long *pInfo,double*pPos,short count)

指令类型：

立即指令，调用后立即生效

指令说明：

读取轴停止原因和最终停止位置。

指令参数说明：

core	核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。
axis	轴号，正整数，取值范围请参照轴号参数范围一栏。
pInfo	轴停止原因： 0：正常停止 1：轴报警停止 2：模块断线报警停止 3：正硬限位报警停止 4：负硬限位报警停止 5：正软限位报警停止 6：负软限位报警停止 7：命令紧急停止 8：命令平滑停止 9：外部IO紧急停止 10：外部IO平滑停止 11：跟随误差超限停止 12：龙门跟随误差超限停止
pPos	轴最终完成停止的位置。
count	轴数， 正整数，取值范围请参照轴号参数范围一栏。

指令返回值：

请参照通用返回值说明。

注意事项：

GSN和GVN不支持该功能。