GTN_GetPrfMode

指令原型：

GT_API GTN_GetPrfMode(short core, short profile, long *pValue, short count, unsigned long *pClock)

指令类型：

立即指令，调用后立即生效。

指令说明：

读取规划器运动模式。

指令参数说明：

core	核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。
profile	起始规划器索引， 正整数，取值范围请参照轴号参数范围一栏。
pValue	轴运动模式： 0：Trap运动，控制器上电后默认为该模式。 1：Jog模式。 2：PT模式。 3：Gear模式。 4：Follow模式。 5：插补模式。 6：Pvt模式。 8：单轴手轮模式。 20：MoveAbsoulte。 30：MoveVelocity。
count	读取的轴数， 资源个数，正整数，取值范围[1,8]。
pClock	读取控制器时钟，为 NULL时标识不用读取控制器时钟，默认参数为NULL。

指令返回值：

请参照通用返回值说明。