GTN_InitLookAheadPara

指令原型：

GT_API GTN_InitLookAheadPara(short core, short crd, long lookAheadNum, double time, double radiusRatio, double scale, short fifo)

指令类型：

立即指令，调用后立即生效。

指令说明：

多轴前瞻模块初始化简化指令。

指令参数说明：

core	核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。
crd	插补坐标系号，正整数，取值范围请参照插补坐标系号参数范围一栏。
lookAheadNum	前瞻缓冲区大小，取值范围：正整数，一般建议200。
time	时间常数，通过调节时间常数可以调节尖角处的减速幅度，一般设置为0.01。时间常数越小，插补合成终点速度越低；时间常数越大，插补合成终点速度越高。
radiusRatio	曲率限制调节参数，通过调节参数可以调节曲率的限制幅度，初始可设置成1，比率越大，允许速度越高。
scale	脉冲当量，长度为8的数组，单位：pulse/mm，但目前只有数组第一个元素有效，所有轴都参考数组第一个元素，数组的其它元素的值都应该与第一个元素相同。
fifo	插补缓存区序号。默认值为0，整数，取值范围请参照插补缓存区序号参数范围一栏。

指令返回值：

请参照通用返回值说明。

指令示例：

注意事项：