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GTN_GetCountConfig

指令原型：

GT_API  GTN_GetCountConfig(short core,short countType,short countIndex,TCountConfig *pCount)

指令类型：

立即指令，调用后立即生效。

指令说明：

读取编码器和脉冲计数器等资源的配置信息。

指令参数说明：

core 核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。
countType MC_ENCODER(23)：编码器。 MC_AU_ENCODER_EX(52)：辅助编码器。 MC_MPG_ENCODER(53)：手轮编码器。 MC_PULSE(22)：脉冲计数。
countIndex 资源序号，取值范围根据countType而定：
MC_ENCODER(23)：编码器。
MC_AU_ENCODER_EX(52)：辅助编码器。
MC_MPG_ENCODER(53)：手轮编码器。
MC_PULSE(22)：脉冲计数。
正整数，取值范围请参照轴号参数范围一栏。
pCount 编码器配置信息参数结构体指针。详情说明请参照TCountConfig
TCountConfig 
typedef struct CountConfig
{
    short active;
    short reverse;
    short filterType;
    short captureSource;
    short captureHomeSense;
    short captureIndexSense;
} TCountConfig;
active：axis资源是否有效，0：无效。1：有效
reverse：取反标志位。0：不取反。1：取反。
filterType：滤波器选择，默认为0。
0：增量超过设置的极限值时用上次的增量预估。
1：增量超过设置的极限值时增量清0。
captureSource：编码器数据来源。0：编码器。1：脉冲计数器。
captureHomeSense：Home捕获的触发沿。
captureIndexSense：Index捕获的触发沿。

指令返回值：

请参照通用返回值说明。

相关指令：

GTN_LoadConfig

注意事项：

该指令配置的所有参数都已在配置文件描述，推荐客户使用GTN_LoadConfig指令。