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GTN_PvtStart

指令原型:

GT_API GTN_PvtStart(short core, long mask)

指令类型:

立即指令,调用后立即生效。

指令说明:

启动PVT运动。

指令参数说明:

core 核号,正整数,取值范围请参照核号参数范围一栏。
mask 按位指示需要启动PvT运动的轴号。当bit位为1时表示启动对应的轴。
Bit 31 ... 1 0
对应轴 32轴 ... 2轴 1轴

指令返回值:

返回值为1:
(1) 请检查当前轴是否为PVT模式,若不是,请先调用GTN_PrfPvt将当前轴设置为PVT模式。
(2) 目标数据表不应为空。请检查目标数据表是否空。

其他返回值请参照通用返回值说明

相关指令:

GTN_PvtStartPro

注意事项:

  1. 在启动运动之前,可以调用GTN_PvtTableSelect选择数据表。如果没有选择数据表,默认使用数据表1。
  2. 需要启动超过32个轴的PVT运动请使用指令GTN_PvtStartPro