GTN_GetLoopOutputProtect¶
指令原型：
GT_API GTN_GetLoopOutputProtect(short core,short control,double *pOutputValueMax,long *pOverTime,short *pStatus)
指令类型：
立即指令，调用后立即生效。
指令说明：
读取环路输出值保护参数。
指令参数说明：
| core | 核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。 |
|---|---|
| control | 伺服控制器的序号， 正整数，取值范围请参照轴号参数范围一栏。 |
| pOutputValueMax |
保护输出值上限。窗宽的平均环路输出值上限。 |
| pOverTime | 环路输出值保护窗宽，单位：ms。 |
| pStatus |
环路保护状态。0：未触发环路保护，1：触发了环路保护。 当轴重新上使能时，该标志会被自动清0。 |
指令返回值：
请参照通用返回值说明。
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