GTN_LoadDlm

指令原型：

GT_API GTN_LoadDlm(short core,long vender,long module,char *fileName,short *pId)

指令类型：

立即指令，调用后立即生效。

指令说明：

下载DLM模块到运动控制器。

指令参数说明：

core	核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。
vender	校验码低32位。
module	校验码高32位。
fileName	固件名称。
pId	DLM模块序号，当前只支持1个DLM模块，默认值为0。

指令返回值：

请参照通用返回值说明。