GTN_GetLowpassFilterFirstOrder

指令原型：

GT_API GTN_GetLowpassFilterFirstOrder(short core,short control,short index,short filterLocation,short filterIndex,short *pEnableFlag,double *pFreq)

指令类型：

立即指令，调用后立即生效。

指令说明：

读取一阶低通滤波器参数。

指令参数说明：

core	核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。
control	伺服控制器的序号， 正整数，取值范围请参照轴号参数范围一栏。
index	伺服控制参数的索引号。 当轴为位置环控制模式时，取值范围：[1，3]。 当轴为双闭环控制模式时，取值范围：[1，16]。
filterLocation	滤波器位置。 FILTER_LOCATION_VEL_LOOP_ERROR(1)：速度环输入误差滤波器。 FILTER_LOCATION_VEL_LOOP_OUTPUT(2)：速度环输出滤波器。 FILTER_LOCATION_FEEDBACK_VEL(3)：反馈速度滤波器。
filterIndex	滤波器序号。每个滤波位置位置仅支持1路一阶低通滤波器，写1。
pEnableFlag	使能或者禁止低通滤波器。0：禁止，1：使能。
pFreq	低通滤波器的截止频率，单位：Hz。

指令返回值：

请参照通用返回值说明。

相关指令：

GTN_SetLowpassFilterFirstOrder