GTN_SetPressArray¶

指令原型：

GT_API GTN_SetPressArray(short core,short pressProfile,TPressArray *pPressArray)

指令类型：

立即指令，调用后立即生效。

指令说明：

设置多组目标压力参数。

指令参数说明：

core 核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。

pressProfile 轴号，正整数，取值范围请参照轴号参数范围一栏。

pPressArray

压力参数结构体指针。详情说明请参照TPressArray

TPressArray

typedef struct PressArray
{
    short count;
    short pad1[3];
    TPressArrayData buffer[4];
    short exit;             // 规划完成后是否切换到位置闭环模式
    short pad2[3];
} TPressArray;

count：目标压力参数组数，正整数，取值范围为[1,4]。
pad1：保留值，必须写0。
buffer：目标压力参数结构体指针。详情说明请参照TPressArrayData

TPressArrayData

typedef struct PressArrayData
{
    double pressTarget;     // 目标压力
    long pressTime;         // 爬升时间 ms单位
    long holdTime;          // 保持时间
} TPressArrayData;

pressTarget：目标压力。
pressTime：爬升时间 ms单位。
holdTime：保持时间。

exit：规划完成后是否切换到位置闭环模式。
pad2：保留值，必须写0。

指令返回值：

请参照通用返回值说明。