GTN_ClearGroupStatus¶

指令原型：

GT_API GTN_ClearGroupStatus(short core,short group,TListInfo *pListInfo)

指令类型：

指令流指令，目前只支持立即模式。

指令说明：

清除group的异常状态。

指令参数说明：

core 核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。

group group号，正整数，取值范围请参照group号参数范围一栏。

pListInfo

指令流参数结构体指针。详情说明请参照TListInfo

TListInfo

typedef struct  
{
    short list; 
    short reserve1[2];
    short modal;
    long segNum;
    long reserve2[3];
    double reserve3[4];
} TListInfo;

list：指令压入的指令流号，取值范围：[0, 4]。
当pListInfo为空或者list=0时，指令为立即指令，调用后立即生效。
当list>0时，指令为list指令，调用后被发送到指令流中，在启动指令流后顺序执行到该指令才生效。
modal：为1时表示阻塞指令流，等待当前指令完成。本指令不需要设置此参数。
segNum：指令段号，取值范围：[-2147483648, 2147483647]。
reserve1：保留参数,必须为0。
reserve2：保留参数,必须为0。
reserve3：保留参数,必须为0。

指令返回值：

请参照通用返回值说明。

指令示例：

注意事项：

group异常停止过程中，不允许清除group的停止信息。
由于发生异常时，group的一些模块是直接停止工作，因此，在异常规划完成后，需要初始化相关模块的工作变量。