GTN_BindTimer¶
指令原型:
指令类型:
立即指令,调用后立即生效。
指令说明:
将全局变量绑定到定时器。(运动程序)
指令参数说明:
| core | 核号,正整数,取值范围请参照核号参数范围一栏。 |
|---|---|
| thread | 线程编号,取值范围:[0, 31]。 |
| pVarInfo |
要绑定的全局变量参数结构体指针。详情说明请参照TVarInfo
|
| pBindTimer |
定时器参数结构体指针。详情说明请参照TBindTimer
|
指令返回值:
请参照通用返回值说明。
相关指令:
注意事项:
当定时器的输入状态发生变化时,定时器的输出延迟一段时间以后才会改变。
读取绑定变量将读到定时器的输出状态。
写入绑定变量将更新定时器的输入状态。由于定时器已经指定了输入变量,因此不需要在程序中更新绑定变量。如果指定输入变量的同时又在程序中更新绑定变量,那么在程序中更新值有效。
定时器延迟时间的单位是毫秒,但是定时精度和线程的定时周期有关。定时器的实际延迟时间只能是线程定时周期的整数倍。
每个线程可以绑定32个定时器。
定时器有3种工作模式。
- 延时打开(TT)
当输入为1并保持设定时间以后,输出为1。当输入为0,输出立即为0。
- 延时关闭(TF)
当输入为1,输出立即为1。当输入为0并保持设定时间以后,输出为0。
- 延时打开延时关闭(TF)
当输入为1并保持设定时间以后,输出为1。当输入为0并保持设定时间以后,输出为0。