GTN_GetAxisMotionSmoothParameter¶
指令原型：
GT_API GTN_GetAxisMotionSmoothParameter(short core,short axis,short *pMode, double *pPrm,short count)
指令类型：
新架构指令。
指令说明：
读取轴平滑参数。
指令参数说明：
| core | 核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。 |
|---|---|
| axis | 轴号，正整数，取值范围请参照轴号参数范围一栏。 |
| pMode |
轴平滑模式。 0：使能模式，该模式为使能或关闭高阶平滑（高阶平滑指通过指令GTN_SetAxisMotionSmooth设置的轴平滑）。 1：普通模式，目前只支持该模式。 |
| pPrm |
平滑系数，无类型参数。大于等于0。 当mode=0时，pPrm为一个short类型的数，表示使能或关闭高阶平滑，0：关闭高阶平滑，1：使能高阶平滑。 当mode=1时，pPrm为一个double类型的数，表示平滑时间，单位为：ms。 |
| count | 轴数， 正整数，取值范围请参照轴号参数范围一栏。 |
指令返回值：
请参照通用返回值说明。
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