GTN_GetTerminalEncoderFilterTime¶

指令原型：

GT_API GTN_GetTerminalEncoderFilterTime(short core,short type,short encoder, double *pFilterTime)

指令类型：

立即指令，调用后立即生效。

指令说明：

读取编码器滤波参数，需要配合FPGA固件。

指令参数说明：

core	核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。
type	编码器类型。 MC_ENCODER(23)：编码器。 MC_AU_ENCODER_EX(52)：辅助编码器。 MC_MPG_ENCODER(53)：手轮编码器。
encoder	MC_ENCODER(23)：编码器。轴号，正整数，取值范围请参照轴号参数范围一栏。 MC_AU_ENCODER_EX(52)：辅助编码器。辅助编码器索引号，正整数，取值范围请参照辅助编码器参数范围一栏。 MC_MPG_ENCODER(53)：手轮编码器。手轮编码器索引号，正整数，取值范围请参照手轮编码器参数范围一栏。
pFilterTime	滤波时间，单位为us，FPGA支持的最小单位为8ns。

指令返回值：

请参照通用返回值说明。

相关指令：

GTN_SetTerminalEncoderFilterTime

指令示例：