GTN_GetLowpassFilter¶
指令原型：
GT_API GTN_GetLowpassFilter(short core, short control, short index, short filterLocation, short filterIndex, short* pEnableFlag, double* pFreq, double* pDamping)
指令类型：
立即指令，调用后立即生效。
指令说明：
读取低通滤波器参数
指令参数说明：
| core | 核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。 |
|---|---|
| control | 控制器索引， 正整数，取值范围请参照轴号参数范围一栏。 |
| index | 需要读取参数的PID参数索引，从1开始。 |
| filterLocation | 滤波器位置。 |
| filterIndex | 滤波器序号，从1开始。 |
| pEnableFlag | 读取到的使能或者禁止低通滤波器信息，0: 禁止,1使能。 |
| pFreq | 读取到的低通滤波器的截止频率，单位: Hz。 |
| pDamping | 读取到的阻尼系数。 |
指令返回值：
请参照通用返回值说明。
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