GTN_GetFollowDataPercent2Ex

指令原型：

GT_API GTN_GetFollowDataPercent2Ex(short core, double masterPos, double v1, double v2, short p, short p1, double *pSlavePos)

指令类型：

立即指令，调用后立即生效。

指令说明：

计算非对称S曲线的从轴段长。

指令参数说明：

core	核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。
masterPos	主轴位移。单位：pulse。
v1	起点从轴和主轴的速度比。
v2	终点从轴和主轴的速度比。
p	S曲线所占加速时间的百分比（起点和终点S曲线百分比之和）。
p1	起点S曲线的百分比。
pSlavePos	返回从轴位移。单位：pulse。

指令返回值：

请参照通用返回值说明。