跳转至

GTN_GetLaserPro

指令原型：

GT_API GTN_GetLaserPro(short core,short laserChannel,TLaserPro *pLaserPro)

指令类型：

立即指令，调用后立即生效。

指令说明：

读取激光信息。

指令参数说明：

core 核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。
laserChannel 激光通道号，整数，取值范围请参照激光通道号参数范围一栏。
pLaserPro 激光信息结构体指针。详情说明请参照TLaserPro
TLaserPro 
typedef struct
{
    short laserOn;
    short laserEnable;
    short laserRed;
    short laserPowerLatch;
    double duty;
    double frequency;
    double pulseWidth;
    double voltage;
    double parallel;

    double minDuty;
    double maxDuty;
    double minFrequency;
    double maxFrequency;
    double minPulseWidth;
    double maxPulseWidth;
    double minVoltage;
    double maxVoltage;
    double minParallel;
    double maxParallel;

    double laserOnDelay;
    double laserOffDelay;
}TLaserPro;
laserOn：激光开关光信号。
laserEnable：激光器预使能信号。
laserRed：激光器红灯指示信号。
laserPowerLatch：激光器功率锁存信号。
duty：当前PWM的占空比值，单位：%。
frequency：当前PWM的频率值，单位：kHz。
pulseWidth：当前PWM的脉宽值，单位：us。
voltage：当前激光模拟量值，单位：V。
parallel：当前激光并口能量值。
minDuty：占空比能量限制最小值，取值范围：[0,100]，单位：%。
maxDuty：占空比能量限制最大值，取值范围：[0,100]，单位：%。
minFrequency：频率能量限制最小值，取值范围：[0,1562.5]：单位：kHz。
maxFrequency：频率能量限制最大值，取值范围：[0,1562.5]：单位：kHz。
minPulseWidth：脉宽能量限制最小值，取值范围：[0,65535]，单位：us。
maxPulseWidth：脉宽能量限制最大值，取值范围：[0,65535]，单位：us。
minVoltage：激光模拟量电压最小值，取值范围：[0,10]，单位：V。
maxVoltage：激光模拟量电压最大值，取值范围：[0,10]，单位：V。
minParallel：激光并口能量最小值，取值范围：[0,255]。
maxParallel：激光并口能量最大值，取值范围：[0,255]。
laserOnDelay：激光开光延时时间，单位：us。
laserOffDelay：激光关光延时时间，单位：us。

指令返回值：

17053：激光通道号参数错误。
17055：核号参数错误。

其他返回值请参照通用返回值说明。

指令示例：

注意事项：