GTN_ScanJumpPoint¶
指令原型:
GT_API GTN_ScanJumpPoint(short core,short x,short y,double vel,long motionDelayTime,long laserDelayTime,short scan)
指令类型:
振镜缓冲区指令。
指令说明:
振镜跳转运动打点指令,运动到设定的目标位置,运动过程中激光为关闭状态,
运动到目标位置后,开激光一段时间再关闭,完成打点工艺。
指令参数说明:
| core | 核号,正整数,取值范围请参照核号参数范围一栏。 |
|---|---|
| x | 振镜跳转运动x方向目标位置,取值范围:[-32768,32767],单位:bit。 |
| y | 振镜跳转运动y方向目标位置,取值范围:[-32768,32767],单位:bit。 |
| vel | 跳转速度,取值范围:(0,,32767],单位:bit/ms。 |
| motionDelayTime |
跳转完成后,激光打开之前的延时时间,目的是为了等待振镜到位。 取值范围:[32,2147483546],单位:us。 |
| laserDelayTime | 激光打开和关闭之间的延时时间,取值范围:[32,2147483546],单位:us。 |
| scan | 振镜插补坐标系索引,正整数,取值范围请参照振镜坐标系序号参数范围一栏。 |
指令返回值:
请参照通用返回值说明。
指令示例:
注意事项: