GTN_SetFeedForwordValueLimit

指令原型：

GT_API GTN_SetFeedForwordValueLimit(short core,short control,double velMax,double accMax,double jerkMax)

指令类型：

立即指令，调用后立即生效。

指令说明：

设置前馈参考变量限制值。

指令参数说明：

core	核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。
control	伺服控制器索引， 正整数，取值范围请参照轴号参数范围一栏。
velMax	速度参考最大值，单位：pulse/ms。
accMax	加速度参考最大值，单位：pulse/ms2。
jerkMax	加加速度参考最大值，单位：pulse/ms3。

指令返回值：

请参照通用返回值说明。

注意事项：