GTN_PtSpace

指令原型：

GT_API GTN_PtSpace(short core, short profile, short *pSpace, short fifo)

指令类型：

立即指令，调用后立即生效。

指令说明：

读取PT运动模式指定FIFO的剩余空间。

指令参数说明：

core	核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。
profile	规划器索引， 正整数，取值范围请参照轴号参数范围一栏。
pSpace	读取PT指定FIFO的剩余空间。
fifo	PT的缓存区FIFO序号，取值范围：[0, 1] 。

指令返回值：

返回值为1：请检查当前轴是否为PT模式，若不是，请先调用GTN_PrfPt将当前轴设置为PT模式。

其他返回值请参照通用返回值说明。