GTN_GetWaveformStatus¶

指令原型：

GT_API GTN_GetWaveformStatus(short core,short index,TWaveformStatus *pStatus)

指令类型：

立即指令，调用后立即生效。

指令说明：

使能波形控制开关。

指令参数说明：

core 核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。

index 波形控制索引，取值范围：[1,4]。

pStatus

位置比较参考轴参数结构体指针。详情说明请参照TWaveformStatus

TWaveformStatus

typedef struct
{
    short enable;
    short outputType;
    short outputIndex;
    short laserOn;
    short loopCount;
    short pad[3];
    double outputValue;
} TWaveformStatus;

enable：波形控制使能状态，0：关闭，1：输出。
outputType：波形控制能量输出类型，目前仅支持以下类型。

MC_DAC(20)：模拟量输出。
MC_AU_DAC(19)：非轴模拟量输出。
MC_LASER_AO(72)：激光模拟量。

outputIndex：波形控制能量输出类型对应的索引，取值范围取决于对应的类型。
laserOn：激光开关光信号。
loopCount：已经循环的次数。
pad：保留参数。
outputValue：当前输出的能量值。

指令返回值：

17053：波形控制索引index参数错误。
17055：核号core参数错误。

其他返回值请参照通用返回值说明。

指令示例：

波形控制立即输出例程

波形控制缓冲区输出例程

注意事项：