GTN_GetFunId¶
指令原型:
指令类型:
立即指令,调用后立即生效。
指令说明:
读取运动程序中函数的标识。
指令参数说明:
| pFunName | 运动程序函数名称。 |
|---|---|
| pFunId | 根据运动程序函数名称查询函数标识。 |
指令返回值:
若返回值为1、2007或者2008:
(1)请检查重新检查GTN_Download是否调用成功。
(2)若失败,请根据GTN_Download返回值提示操作,直至成功。
其他返回值请参照通用返回值说明。
指令原型:
指令类型:
立即指令,调用后立即生效。
指令说明:
读取运动程序中函数的标识。
指令参数说明:
| pFunName | 运动程序函数名称。 |
|---|---|
| pFunId | 根据运动程序函数名称查询函数标识。 |
指令返回值:
若返回值为1、2007或者2008:
(1)请检查重新检查GTN_Download是否调用成功。
(2)若失败,请根据GTN_Download返回值提示操作,直至成功。
其他返回值请参照通用返回值说明。