GTN_GetScaleParameter

指令原型：

GT_API GTN_GetScaleParameter(short core,short type,short index,TScaleParameter *pScalePrm)

指令类型：

指令流指令。

指令说明：

读取脉冲当量。通过该函数不仅可以设置轴的脉冲当量，还可以根据设置的类型设置对应资源的脉冲当量。

指令参数说明：

core	核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。
type	资源类型。 MC_PROFILE(31)：规划器。 MC_ENCODER(23)：编码器。 MC_MPG_ENCODER(53)：手轮编码器。 MC_AU_ENCODER_EX(52)：辅助编码器。
index	资源索引序号。 MC_PROFILE(31)：规划器。 MC_ENCODER(23)：编码器。 正整数，取值范围请参照轴号参数范围一栏。 MC_MPG_ENCODER(53)：手轮编码器。 手轮编码器索引号，正整数，取值范围请参照手轮编码器参数范围一栏。 MC_AU_ENCODER_EX(52)：辅助编码器。 辅助编码器索引号，正整数，取值范围请参照辅助编码器参数范围一栏。
pScalePrm	脉冲当量参数结构体指针，详情说明请参照TScaleParameter TScaleParameter typedef struct ScaleParameter { short count; short reserve[3]; double alpha[4]; double beta[4]; }TScaleParameter; count：：串联个数，取值范围：[1,4]。 reserve：保留参数，必须为0。 alpha：参数值，取值范围：非零值。 beta：参数值，取值范围：非零值。

指令返回值：

请参照通用返回值说明。

相关指令：

GTN_SetScaleParameter