GTN_SetGroupLookAheadParameter

指令原型：

GT_API GTN_SetGroupLookAheadParameter(short core,short group,
TGroupLookAheadParameter *pPrm,TListInfo *pListInfo)

指令类型：

group指令。

指令说明：

设置group前瞻参数

指令参数说明：

core	核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。
group	group号，正整数，取值范围请参照group号参数范围一栏。
pPrm	前瞻参数结构体指针。详情说明请参照TGroupLookAheadParameter TGroupLookAheadParameter typedef struct GroupLookAheadParameter { long lookAheadNum; short reserve1[6]; long reserve2[4]; double time; double radiusRatio; double reserve3[7]; } TGroupLookAheadParameter; lookAheadNum：前瞻段数，一般设置为200。 reserve1：保留参数，必须为0。 reserve2：保留参数，必须为0。 time：转角系数，转角系数越低，转角速度越低，转角处的轮廓精度越高；反之，转角系数越高，转角速度越高，转角处的轮廓精度越低。 radiusRatio：圆弧系数，系数越大，目标速度越高；反之，系数越小，目标速度越小。 reserve3：保留参数，必须为0。
pListInfo	指令流信息结构体指针。详情说明请参照TListInfo TListInfo typedef struct { short list; short reserve1[2]; short modal; long segNum; long reserve2[3]; double reserve3[4]; } TListInfo; list：指令压入的指令流号，取值范围：[0, 4]。 当pListInfo为空或者list=0时，指令为立即指令，调用后立即生效。 当list>0时，指令为list指令，调用后被发送到指令流中，在启动指令流后顺序执行到该指令才生效。 modal：为1时表示阻塞指令流，等待当前指令完成。本指令不需要设置此参数。 segNum：指令段号，取值范围：[-2147483648, 2147483647]。 reserve1：保留参数,必须为0。 reserve2：保留参数,必须为0。 reserve3：保留参数,必须为0。

指令返回值：

请参照通用返回值说明。