GTN_GetPosCompareAddition

指令原型：

GT_API GTN_GetPosCompareAddition(short core, short posCompareIndex, TPosCompareAdditionPrm* pPrm)

指令类型：

立即指令，调用后立即生效。

指令说明：

读取位置比较叠加轴参数。

指令参数说明：

core	核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。
posCompareIndex	位置比较索引号，整数，取值范围请参照位置比较索引号参数范围一栏。
pPrm	位置比较叠加轴参数结构体指针。详情说明请参照TPosCompareAdditionPrm TPosCompareAdditionPrm typedef struct { short sourceMode; short additionX; short additionY; short additionZ; } TPosCompareAdditionPrm; sourceMode：位置比较叠加轴源选择。 -1：取消叠加。 0：编码器。 1：脉冲计数器。 additionX：位置比较x轴的叠加轴索引。 additionY：位置比较y轴的叠加轴索引。 additionZ：位置比较z轴的叠加轴索引。

指令返回值：

请参照通用返回值说明。

相关指令：

GTN_SetPosCompareAddition

注意事项：