GTN_Download

指令原型：

GT_API GTN_Download(short core, char *pFileName)

指令类型：

立即指令，调用后立即生效。

指令说明：

下载运动程序到运动控制器。注意：文件包含的线程数不能大于32。

指令参数说明：

core	核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。
pFileName	下载到运动控制器的运动程序文件名。

指令返回值：

请参照通用返回值说明。