GTN_GetMoveAbsolute¶

指令原型：

GT_API GTN_GetMoveAbsolute(short core, short profile, TMoveAbsolutePrm* pPrm)

指令类型：

立即指令，调用后立即生效。

指令说明：

获取非对称加减速的点到点规划运动参数。

指令参数说明：

core 核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。

profile 规划器索引，正整数，取值范围请参照轴号参数范围一栏。

pPrm

非对称加减速点到点运动参数结构体指针。详情说明请参照TMoveAbsolutePrm

TMoveAbsolutePrm

typedef struct
{
    long pos;
    double vel;
    double acc;
    double dec;
    short percent;
} TMoveAbsolutePrm;

pos：点到点运动目标位置，单位：pulse。
vel：点到点运动目标速度，单位：pulse/ms。
acc：点到点运动目标速度，单位：pulse/ms²。
dec：点到点运动目标速度，单位：pulse/ms²。
percent：点到点运动百分比，取值范围：[0,100]。

指令返回值：

请参照通用返回值说明。

指令示例：

MoveAbsolute例程

注意事项：