GTN_GetAuTrigger¶

指令原型：

GT_API GTN_GetAuTrigger(short core, short index, TTriggerEx* pTrigger)

指令类型：

立即指令，调用后立即生效。

指令说明：

获取非轴Trigger捕获触发模式。

指令参数说明：

core 核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。

index AuTrigger索引，正整数，取值范围请参照轴号参数范围一栏。

pTrigger

AuTrigger参数结构体。详情说明请参照TTriggerEx

TTriggerEx

typedef struct TriggerEx
{
    int16_t latchType;
    int16_t latchIndex;
    int16_t probeType;
    int16_t probeIndex;
    int16_t sense;
    int32_t  offset;
    uint32_t loop;
    int16_t windowOnly;
    int32_t firstPosition;
    int32_t lastPosition;
}TTriggerEx;

latchType：锁存类型。

    MC_ENCODER：编码器。
    MC_AU_ENCODER：辅助编码器。

latchIndex：编码器序号。
probeType：捕获类型。

    CAPTURE_HOME：Home信号捕获。
    CAPTURE_INDEX：Index信号捕获。
    CAPTURE_PROBE：探针信号捕获。

probeIndex：捕获类型对应的DI序号。
sense：捕获沿，0:下降沿，1:上升沿。
offset：捕获位置偏置值，设置为0。只有GTM模块支持offset为非0值。
loop：捕获循环测试，0：无限循环，其他代表循环次数。
windowOnly：捕获窗使能，0：不开启捕获窗，1：开启捕获窗。
firstPosition：windowOnly=1时生效，触发捕获位置的起点。
lastPosition：windowOnly=1时生效，触发捕获位置的终点。

指令返回值：

请参照通用返回值说明。