GTN_EnableDoBitPulse¶
指令原型:
GT_API GTN_EnableDoBitPulse(short core, short doType, short doIndex, unsigned short highLevelTime, unsigned short lowLevelTime, long pulseNum, short firstLevel)
指令类型:
立即指令,调用后立即生效。
指令说明:
使能数字量脉冲输出。
指令参数说明:
| core | 核号,正整数,取值范围请参照核号参数范围一栏。 |
|---|---|
| doType | 指定数字IO类型: |
| doIndex |
输出IO的索引,根据doType类型的取值范围: 正整数,取值范围请参照轴号参数范围一栏。 MC_GPO(12):通用输出。 取值范围请参照通用输出(MC_GPO)参数范围一栏。 |
| highLevelTime | 高电平持续时间,取值范围:[1, 65535],单位:ms。 |
| lowLevelTime | 低电平持续时间,取值范围:[1, 65535],单位:ms。 |
| pulseNum | 输出脉冲个数,非负值。0:表示无限输出脉冲,直到遇到关闭指令。 |
| firstLevel | 首先输出的电平状态。0:低电平。1:高电平。 |
指令返回值:
请参照通用返回值说明。