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GTN_EnableDoBitPulse

指令原型:

GT_API GTN_EnableDoBitPulse(short core, short doType, short doIndex, unsigned short highLevelTime, unsigned short lowLevelTime, long pulseNum, short firstLevel)

指令类型:

立即指令,调用后立即生效。

指令说明:

使能数字量脉冲输出。

指令参数说明:

core 核号,正整数,取值范围请参照核号参数范围一栏。
doType 指定数字IO类型:
MC_ENABLE(10):使能信号。
MC_CLEAR(11):报警清除信号。
MC_GPO(12):通用输出。
doIndex 输出IO的索引,根据doType类型的取值范围:
MC_ENABLE(10):使能信号。
MC_CLEAR(11):报警清除信号。
正整数,取值范围请参照轴号参数范围一栏。
MC_GPO(12):通用输出。 取值范围请参照通用输出(MC_GPO)参数范围一栏。
highLevelTime 高电平持续时间,取值范围:[1, 65535],单位:ms。
lowLevelTime 低电平持续时间,取值范围:[1, 65535],单位:ms。
pulseNum 输出脉冲个数,非负值。0:表示无限输出脉冲,直到遇到关闭指令。
firstLevel 首先输出的电平状态。0:低电平。1:高电平。

指令返回值:

请参照通用返回值说明