GTN_GetAxisAdditionStatus

指令原型：

GT_API GTN_GetAxisAdditionStatus(short core,short axis,short dataType,TAdditionStatus *pAdditionStatus)

指令类型：

立即指令，调用后立即生效。

指令说明：

读取轴叠加后的信息。

指令参数说明：

core	核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。
axis	轴号，正整数，取值范围请参照轴号参数范围一栏。
dataType	映射目标轴的资源类型，即将pAddition参数对应的资源映射到参数axis轴对应的规划器或者编码器上。 MC_PROFILE(31)：规划器。 MC_ENCODER(23)：编码器。
pAdditionStatus	资源叠加后的信息结构体。详情说明请参照TAdditionStatus TAdditionStatus typedef struct { double pos; double vel; } TAdditionStatus; pos：位置信息。 vel：速度信息。

指令返回值：

请参照通用返回值说明。