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GTN_GetTriggerStatus

指令原型:

GT_API GTN_GetTriggerStatus(short core, short index, TTriggerStatus* pTriggerStatus, short count)

指令类型:

立即指令,调用后立即生效。

指令说明:

读取捕获Trigger状态。

指令参数说明:

core 核号,正整数,取值范围请参照核号参数范围一栏。
index Trigger索引, 正整数,取值范围请参照轴号参数范围一栏。
pTriggerStatus Trigger捕获状态结构体。详情说明请参照TTriggerStatus
TTriggerStatus
typedef struct TriggerStatus
{
    short execute;
    short done;
    int32_t position;
}TTriggerStatus;
execute:捕获运行状态,1:使能捕获,0:未使能捕获。
done:捕获状态,1:捕获完成,0:捕获中。
position:捕获位置或刀径值。
count 读取Trigger个数,正整数,取值范围:[1, 3]。

指令返回值:

请参照通用返回值说明