GTN_GetVelLoopNotchPara

指令原型：

GT_API  GTN_GetVelLoopNotchPara(short core, short control, short index, short* pEnableFlag, double* pCenterFreq, double* pBandWidth, double* pNotchDepth)

指令类型：

立即指令，调用后立即生效。

指令说明：

读取速度环陷波滤波器参数。

指令参数说明：

core	核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。
control	伺服控制器的序号， 正整数，取值范围请参照轴号参数范围一栏。
index	伺服控制参数的索引号。 当轴为位置环控制模式时，取值范围：[1，3]。 当轴为双闭环控制模式时，取值范围：[1，16]。
pEnableFlag	读取到的使能或者禁止低通滤波器信息。0: 禁止。1：使能。
pCenterFreq	读取到的陷波滤波器的陷波中心频率，单位: Hz。
pBandWidth	读取到的陷波滤波器的陷波带宽，单位: Hz。
pNotchDepth	读取到的陷波滤波器的陷波深度系数。

指令返回值：

请参照通用返回值说明。