GTN_SetSoftLimitMode

指令原型：

GT_API GTN_SetSoftLimitMode(short core,short axis,short *pMode)

指令类型：

立即指令，调用后立即生效。

指令说明：

设置轴软限位准停模式。

指令参数说明：

core	核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。
axis	轴号，正整数，取值范围请参照轴号参数范围一栏。
pMode	软限位准停模式。 0：不准停。 1：准停。

指令返回值：

请参照通用返回值说明。