GTN_GetPosCompareMultiPsoPrm¶

指令原型：

GT_API GTN_GetPosCompareMultiPsoPrm(short core,short index,TPosCompareMultiPsoPrm *pPrm)

指令类型：

立即指令，调用后立即生效。

指令说明：

读取位置比较PSO参数。支持设置多间距。

指令参数说明：

core 核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。

index 位置比较索引号，整数，取值范围请参照位置比较索引号参数范围一栏。

pPrm

位置比较PSO参数结构体指针。详情说明请参照TPosCompareMultiPsoPrm

TPosCompareMultiPsoPrm

typedef struct PosCompareMultiPsoPrm
{
    uint32_t count;
    unsigned short hso;
    unsigned short gpo;
    int32_t startPosX;
    int32_t startPosY;
    int32_t time;
    short multiNumber;
    short pad1;
    int32_t syncPosArray[256];
} TPosCompareMultiPsoPrm;

count：保留值，必须大于0。
hso：按位表示hso口位置比较输出有效，0表示不输出，1表示输出。
gpo：按位表示gpo口位置比较输出有效，0表示不输出，1表示输出。
startPosX：保留值，必须为0。
startPosY：保留值，必须为0。
time：保留值，必须为0。
multiNumber：PSO间距个数，正整数，取值范围[1,256]。
pad1：保留值，必须为0。
syncPos：按照数组排列每种间距合成长度。单位：pulse。

指令返回值：

请参照通用返回值说明。

指令示例：

注意事项：