GTN_GetBacklash

指令原型：

GT_API GTN_GetBacklash (short core, short axis, long *pValue, double *pChangeValue, long *pDir)

指令类型：

立即指令，调用后立即生效。

指令说明：

读取反向间隙补偿的相关参数。

指令参数说明：

core	核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。
axis	轴号，正整数，取值范围请参照轴号参数范围一栏。
pValue	读取的反向间隙补偿值。
pChangeValue	读取的反向间隙补偿值的变化量。
pDir	读取的反向间隙补偿的补偿方向。

指令返回值：

请参照通用返回值说明。

相关指令：

GTN_SetBacklash