GTN_GetPosErr¶

指令原型：

GT_API GTN_GetPosErr(short core, short control, long *pError)

指令类型：

立即指令，调用后立即生效。

指令说明：

读取闭环跟随误差极限值。

指令参数说明：

core	核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。
control	伺服控制器的序号，正整数，取值范围请参照轴号参数范围一栏。
pError	读取的跟随误差极限值，单位：pulse。

指令返回值：

请参照通用返回值说明。

相关指令：

GTN_SetPosErr