GTN_GetTrapSts

指令原型：

GT_API GTN_GetTrapTime(short core, short profile, TTrapTime* pTime)

指令类型：

立即指令，调用后立即生效。

指令说明：

读取点位运动到位标志。

指令参数说明：

core	核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。
profile	规划器索引， 正整数，取值范围请参照轴号参数范围一栏。
pTime	点位运动时间参数结构体。详情说明请参照TTrapTime TTrapTime typedef struct TTrapTime { double totalTime; double remainderTime; double pad[2]; } TTrapTime; totalTime：点位运动的规划总时间。 remainderTime：点位运动的规划剩余时间。 pad：保留参数，必须为0。

指令返回值：

请参照通用返回值说明。