GTN_BufPrfCompEnable¶
指令原型：
GT_API GTN_BufPrfCompEnable(short core, short crd, short fifo, short profile, short enable, short enableType)
指令类型：
插补缓冲区指令。
指令说明：
插补缓冲区使能轴补偿功能。
指令参数说明：
| core | 核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。 |
|---|---|
| crd | 插补坐标系号，正整数，取值范围请参照插补坐标系号参数范围一栏。 |
| fifo | 插补缓存区序号。默认值为0，整数，取值范围请参照插补缓存区序号参数范围一栏。 |
| profile | 轴号，正整数，取值范围请参照轴号参数范围一栏。 |
| enable | 使能信号。0：关闭使能。1：打开使能 |
| nableType |
使能模式。 0：补偿模式（默认模式），该模式使能前无需定位，使能后补偿轴的实际运动位移即为补偿值。 1：定位补偿模式，该模式需要先定位，通过调用 GTN_GetCoordSyncCompValue，获取调用当前使能指令时，参考坐标系坐标值（X，Y）对应的同步坐标系坐标值（compX，compY）。在调用使能指令前，应先将轴运动到定位点（compX，compY），然后再使能。使能后，补偿轴的实际运动位移为减去定位点的补偿值。 |
指令返回值：
请参照通用返回值说明。
注意事项：