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GTN_GetGroupDynamicsSource

指令原型:

GT_API GTN_GetGroupDynamicsSource(short core,short group,short *pSource)

指令类型:

group指令。

指令说明:

读取group的动力学功能的参考源。

指令参数说明:

core 核号,正整数,取值范围请参照核号参数范围一栏。
group group号,正整数,取值范围请参照group号参数范围一栏。
pSource 参考源。
MC_PROFILE(31):规划器。
MC_ENCODER(23):编码器。
MC_GROUP_PROFILE(501):Group规划器。

指令返回值:

请参照通用返回值说明