GTN_SetPtMemory

指令原型：

GT_API GTN_SetPtMemory(short core, short profile, short memory)

指令类型：

立即指令，调用后立即生效。

指令说明：

设置PT运动模式的缓存区(FIFO)大小。

指令参数说明：

core	核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。
profile	规划器索引， 正整数，取值范围请参照轴号参数范围一栏。
memory	PT静态模式下，运动缓存区大小标志 0：每个PT运动缓存区有32段空间。 1：每个PT运动缓存区有1024段空间。 PT动态模式下，运动缓存区大小标志。 0：每个PT运动缓存区有64段空间。 1：每个PT运动缓存区有2048段空间。

指令返回值：

若返回值为1：
(1) 若当前轴在规划运动，请调用GTN_Stop停止运动再调用该指令。
(2) 请检查当前轴是否为PT模式，若不是，请先调用GTN_PrfPt将当前轴设置为PT模式。

其他返回值请参照通用返回值说明。